Nissan Juke的对手来咯！以Toyota TNGA-B为基础的Yaris Cross搭配一具3气缸1.5公升汽油引擎和电动马达，总输出是116匹马力还有全驱选项。Toyota表示引擎调校着重于油门反应。
虽为C-HR的兄弟车款，可是在设计风格上却不尽相同，Yaris Cross看起来反而更像外型较顺眼的Harrier和RAV-4。这其实也是好事，毕竟C-HR的前卫的外观并不是人人都能接受。
和RAV-4比起来，Yaris Cross的车头相对有杀气，但是其它方面的设计如轮拱、车顶还有C柱都非常相似。而横跨整个车尾的尾灯则与Harrier如出一撤。虽然轮距方面和标准版的Yaris掀背款一样，但是为了让车内更宽敞，车子的长度、宽度和离地间隙分别多了240mm、20mm和30mm。
Yaris Cross配有18寸轮圈和一种名为Brass Gold的车身颜色。截稿还没有具体细节，但是相信将会有电动车尾箱盖、可调节高度的行李箱底部以及40:20:40可折叠后车座。照片中也能见到Apple CarPlay、自动驻车系统和Toyota Safety Sense驾驶辅助系统。
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