在发布全新2019 RX的同时，Lexus也一并发布了全新的2019 Lexus ES250, 拥有两种等级，分别是售价RM299,888的Premium和RM332,888的Luxury版本。
在引擎盖下是一具2.5升自然吸气引擎，拥有204匹马力和247牛顿米扭力，搭配8速Direct Shift自排变速箱。在地盘方便，ES Luxury使用了性能弹簧以增强其操控性能。
0-100km/h的冲刺用时9.1秒，而最高时速则达到了210km/h.全新的Lexus ES拥有15km/L的耗油数据。
在外观上，ES Luxury配备了超紧凑的3束LED 鱼眼头灯，具有Adaptive High Beam系统和渐进式方向灯，Premium等级则使用双鱼眼和卤素方向灯配置。
Luxury版本也独一配备了电动尾箱。而两个等级都均配备了拐弯灯、盲点侦测和天窗。
内装上，两个等级都拥有木质和皮革的内装，换挡拨片、7寸TFT显示、Pioneer 10具喇叭音响系统、座椅通风和电子手刹车。
Luxury等级独有3区恒温空调、后窗遮阳帘、12.3寸触屏显示器、抬头显示器、无线充电托盘、10向电子调整前座和双向调整后座。
Premium等几方面拥有双区恒温空调、8寸触屏显示和8向电子调整前座椅。
安全配置方面，两个ES 250等级都配有Lexus Safety System +，其中包括动态雷达定速系统、车道追踪辅助系统和防碰撞系统。两个等级都配有10具安全气囊，但只有Luxury等级拥有全景监视屏幕。
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