UMW Toyota Motor 正式于马来西亚推出全新 Toyota Yaris Cross。新车提供两个版本，售价从 RM99,900 起（on-the-road，不包括保险）。
- Toyota Yaris Cross 1.5S – RM99,990
- Toyota Yaris Cross 1.5S HEV – RM109,900
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相比其姊妹车型 Perodua Traz，Toyota Yaris Cross 售价高出 RM18,800，后者顶配 Traz H 版本售价为 RM81,800。
其车身尺寸与 Traz 完全相同，长 4,310 mm、宽 1,770 mm、高 1,651.5 mm，轴距则为 2,620 mm。根据 UMW Toyota 表示，Yaris Cross 拥有 210 mm 离地间隙，可应付最深达 600 mm 的积水路段。
除此之外，其余外观设计与 Perodua Traz 十分相似，整体风格犹如缩小版 Toyota RAV4，尤其车头与车尾设计部分，而尾灯则带有 Lexus NX 的视觉元素。
Toyota Yaris Cross 1.5S 标准外观配备包括：
- 18 英寸合金轮圈
- LED 头灯（带手动水平调节功能）
- LED 日间行车灯（DRLs）
- LED 尾灯
- LED 雾灯
- 自动收折后视镜（整合转向灯与迎宾灯）
- 鲨鱼鳍天线
- 车顶行李架
- 车窗挡雨板
- 感应式电动尾门（带脚踢感应功能）
车内布局方面，与 Perodua Traz 相似，但 Yaris Cross 移除了 Traz 所采用的红色仪表台饰板，改为黑色饰板搭配蓝色缝线设计。
Yaris Cross 也采用更大的 10.1 英寸中控触控屏，相比 Traz 的 9 英寸屏幕更大。
Toyota Yaris Cross 在后排座椅正常状态下拥有 471 升尾厢空间。HEV 混动版本则稍小，为 465 升，不过两个版本均提供深达 200 mm 的隐藏式下层储物空间。
Toyota Yaris Cross 1.5S 标准内装配备包括：
- 智能进入与启动系统
- 驾驶模式切换（Power、Eco 与 Normal）
- 7 英寸数字仪表
- 自动空调（带后座冷气出风口）
- 三幅式真皮包覆多功能方向盘
- 真皮包覆排挡杆
- 换挡拨片（仅限 1.5S 版本）
- 10.1 英寸中控触控屏（支持无线 Apple CarPlay 与 Android Auto）
- 六扬声器音响系统
- 黑色真皮座椅
- 八向电动调节驾驶座
- 60:40 分离折叠后座（带中央扶手与杯架）
- 两个 Type-C USB 接口
- 电子手刹（EPB）
Toyota Yaris Cross 1.5S HEV 额外增加以下配备：
- 打孔黑色真皮座椅
- 无线充电板
- 发光迎宾踏板
- LED 前排脚部照明灯
动力方面，纯汽油版 Toyota Yaris Cross 搭载一具 1.5 升自然进气四缸发动机，可输出 106 hp 与 138 Nm，并匹配 D-CVT 变速箱，采用前轮驱动布局。
至于 Yaris Cross HEV，则采用品牌第四代串并联混动系统，由一具 91 hp／121 Nm 的 1.5 升 Atkinson-cycle 发动机，搭配一具输出 80 hp／141 Nm 的驱动电机组成。
综合系统输出为 111 hp，并通过 eCVT 驱动前轮。该动力系统支持动能回收制动功能，可在减速时回收电能。根据官方数据，其油耗表现介于 27.8 km/l 至 33.3 km/l。
安全配备方面，Toyota Yaris Cross 配备 Toyota Safety Sense ADAS 系统，包括：
- 预碰撞安全系统（PCS）
- 车道偏离警示（LDW）
- 车道偏离防护（LDP）
- 前车驶离提醒（FDA）
- 误踩油门抑制系统（PMC）
- 3D 全景影像系统（PVM）
- 盲点监测（BSM）
- 后方横向来车警示（RCTA）
- 前方数字行车记录仪（支持 Smartphone 连接）
- 刹车辅助系统（BA）
- 上坡起步辅助系统（HAS）
- 前二／后四停车传感器
- 车道维持控制（LKC）
- 自动远光灯（AHB）
- 自适应巡航控制（ACC）
Toyota Yaris Cross 提供五种车身颜色，分别为：
- Spicy Scarlet S.E.
- Dark Turquoise S.E.
- Platinum Pearl White
- Silver Metallic
- Attitude Black
Toyota Yaris Cross 售价分别为 RM99,990 与 RM109,900，并附带：
- 五年不限里程车辆保修
- 八年不限里程混动电池、逆变器与动力管理 ECU 保修
车主也可额外付费延长两年高压系统与电池保修，使总保修期限延长至 10 年。
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