在马来西亚首次公开亮相后不久，2023款 Hyundai Tucson 现已正式上市，提供三种车型选择，起价为 RM158,888。Tucson 提供两种动力系统选项：2.0升自然吸气引擎和 1.6升涡轮增压引擎。
Hyundai Tucson 2.0 Lite – RM158,888
Hyundai Tucson 1.6T Plus – RM178,888
Hyundai Tucson 1.6T Max – RM195,888
Tucson 是一款 C 段 SUV，长度为 4,630 mm，宽度为 1,865 mm，高度为 1,665 mm。其轴距为 2,755 mm，离地间隙为 2,755 mm。
Tucson 的标准外部配置包括：
- LED MFR 大灯
- LED 日间行车灯
- 灯泡式尾灯
- 17 英寸合金轮圈
1.6T Plus 车型增加了：
- LED 组合尾灯
- 19 英寸合金轮圈
1.6T Max 车型增加了：
- 铝合金车顶行李架
- 电动尾门
在马来西亚，Hyundai Tucson 提供两种动力系统选项。2.0升 Smartstream MPI 引擎输出 156 hp (metric) 功率和 192 Nm 扭矩，配备六速自动变速箱；另外两个车型搭载涡轮增压的 1.6 TGDi 引擎，输出 180 hp (metric) 功率和 265 Nm 扭矩，配备七速湿式双离合器变速箱 (DCT)，该变速箱特有的是按键式变速选择。这两种动力系统都是前轮驱动 (FWD) 布局。
在内饰方面，Tucson 采用了垂直主题的仪表盘，没有采用双屏显示的潮流。尽管中控台上有按键式变速选择器，但驾驶舱设计相对传统。马来西亚全新 Hyundai Tucson 的标准内饰配置包括：
- 织物座椅
- 手动可调驾驶座椅
- 手动可调副驾驶座椅
- 皮革方向盘
- 4.25 英寸仪表盘
- 前排自动上/下电动车窗
- 8 英寸触摸屏中控台，支持无线 Apple CarPlay 和 Android Auto
- 4 扬声器和 2 高音扬声器
- 手动温度控制
1.6T Plus 车型增加了：
- 皮革座椅
- 电动可调驾驶座椅
- 换挡拨片
- 轮胎压力监测系统
1.6T Max 车型增加了：
- 电动可调副驾驶座椅
- 10.25 英寸仪表盘
- 所有车窗自动上/下电动车窗
- 前排座椅加热/通风
- 双区自动恒温控制
无论哪个车型，马来西亚的 Hyundai Tucson 都配备了七个气囊，包括前胸部气囊、电子驻车制动器带自动保持、盲点碰撞警告和安全出口警告。1.6T Max 顶级车型独家享有八向电动加热/通风驾驶和
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