这是 2024 年款 Audi RS4 Avant，这是品牌位于 RS6 Avant 下的运动旅行车。在马来西亚，RS4 Avant 的折扣价为 RM762,990，低于原价 RM874,655（含 AAP）。
在外观上，马来西亚的 Audi RS4 Avant 配备了标准功能，如 Matrix LED 大灯、动态灯光设计和动态转向信号、LED 尾灯，以及一套 20 英寸 5 段式辐 evo 风格铸造合金轮毂。这款运动旅行车还配备了 Audi 的 RS 运动排气系统，包括两个排气管。
为了赋予其更运动的外观，RS4 Avant 还配备了 Audi 的高光黑外观套件。在这个套件中，车上的 Audi 环标和名称标牌均采用高光黑处理。
为马来西亚规格的 Audi RS4 Avant 提供动力的是一台 2.9 升 TFSI 涡轮增压 V6 发动机，输出功率为 450 hp（公制）和 600 Nm。搭配 8 速 Tiptronic 自动变速箱，通过 Audi 的 Quattro 全轮驱动系统和运动差速器将动力传递到四个轮子上。
这种配置使得这款运动旅行车可以从静止加速到 100 km/h 仅需 4.1 秒，并可达到最高速度 280 km/h。Audi RS4 Avant 还配备了 RS 运动悬挂和 Dynamic Ride Control（DRC）。
在内饰方面，马来西亚的 Audi RS4 Avant 标配了 Nappa 皮革内饰、加热的皮革包裹方向盘以及品牌的 12 向电动前排运动座椅。前座还配有电动腰部支撑，而驾驶座椅具有记忆功能。
出厂时 RS4 Avant 的其他设备包括 Audi 虚拟驾驶舱、MMI 信息娱乐触摸屏主机和 Bang & Olufsen 高级音响系统，具有 3D 声音。还可提供平视显示器（HUD）。
在安全方面，马来西亚的 Audi RS4 Avant 配备了一系列主动安全功能。这包括 Audi 预感后方、自适应巡航控制、车道变换警告、车道偏离警告和直接胎压监测系统等功能。
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